Los primeros escritos en los que se tiene constancia de la presencia de esclavos en una gran civilización es en
Mesopotamia durante la época
sumeria, si bien muy limitada. En el
Antiguo Egipto un número de esclavos suficiente como para tener cierta importancia social se dio solamente en algunos periodos, especialmente en el Imperio Nuevo. El origen de los esclavos provenía de las conquistas y no existía una regulación jurídica sobre los mismos. Estaba otro período también llamado
Ciclo de Ceso.
La esclavitud como práctica social y económica fue usual en la antigüedad greco-romana, y ambas pueden considerarse las primeras sociedades "esclavistas" al estar sustentada su base económica por este sistema. El
estatus social y el papel de los esclavos eran considerados inferiores o inexistentes en relación a una persona libre. La sociedad de la
Antigua Grecia tenía fundamentada filosóficamente la
esclavitud que, para
Aristóteles era la garantía indispensable para que los hombres libres pudieran dedicar su tiempo a la política y buen gobierno de la ciudad. En la
Antigua Roma la práctica de la esclavitud se regula, en algunas ocasiones al mínimo detalle, estableciéndose la
manumisión como fórmula de liberación de los esclavos, siempre con causa. Del
siglo V a. C. al
siglo I es la época de mayor implantación y extensión de la esclavitud. Durante el
Imperio Romano empieza a remitir sobre todo por el agotamiento de las fuentes tradicionales de suministro de nuevos esclavos como resultado de la finalización de la expansión territorial romana (
siglo I).
En
Europa durante la
Edad Media la esclavitud desaparece siendo sustituida por la
servidumbre. Existe un intenso debate entre
historiadores respecto a la
cronología, las causas y las formas en que se produjo este hecho. Las posturas que sitúan la desaparición del
sistema esclavista en fecha más temprana, en la época de las invasiones bárbaras del
siglo V, serían las de los historiadores
marxistas, incluido el propio
Karl Marx; por otro lado autores como
Georges Duby o
Pierre Bonnassie, apoyados en una ingente documentación, la sitúan en el
siglo XI, en medio de la llamada
revolución feudal. Según este último autor el auge del esclavismo se daría en el siglo VII, en plena
Alta Edad Media